1999 Necmettin Erbakan üniversitesi İlahiyat fakültesinden mezun oldu. 2007 yılında Ankara Ünversitesi'nde Doktorasını tamamladı.  İslam Felsefesi, Tasavvuf ve İşrak Düşüncesi, Süryanilerde Felsefe Geleneği, Çağdaş Fransız Felsefesi alanlarında çalışan Doru'nun; "Doğudan Batıya Köprü: Süryaniler", "Süryanilerde Felsefe", "Süryani Düşüncesinde Metafizik", "Melayê Cizîrî: Felsefi ve Tasavvufi Görüşleri" ve "Hakikat ve Mecaz Arasında Bir Sûfî'nin Portresi: Melayê Cizîrî" adlı kitapları bulunmaktadır. Doru; Oxford Üniversitesi ve Londra'da bulunan School of Oriental and African Studies (SOAS) üniversitelerinde araştırmacı ve misafir öğretim üyesi olarak bulundu. Halihazırda Spinoza, Heidegger, Deleuze ve Derrida üzerine araştırmalarda bulunmakta ve Ankara Sosyal Bilimler Üniversitesi Sosyal ve Beşeri Bilimler Fakültesi Felsefe bölümü öğretim üyesi olarak çalışmaktadır.